I moderni semoventi sono dotati di obici e artiglieria contraerea. Tutti sono "discendono" dai cannoni semoventi sovietici, che hanno contribuito alla vittoria nella Seconda guerra mondiale. Nell'autunno del 1942 le truppe tedesche, alle porte di Leningrado, hanno sperimentato per la prima volta in combattimento il carro armato pesante Panzer Tiger. Secondo Hitler, doveva completare il blitzkrieg. Il principale avversario del Tiger è diventato il semovente sovietico SU-122. Il prototipo era stato realizzato appena un mese prima, alla fine di dicembre del 1942, ma i primi mezzi erano già partiti per il fronte. Il primo SU-76 è stato creato sulla base del T-70, più potente del SU-85, nato sulla base del carro armato T-34, il leggendario SU-100, protagonista della battaglia di Kursk. I SU-152 sono semoventi sovietici utilizzati su tutti i fronti nella Seconda guerra mondiale, per distruggere i carri armati nemici.

Dopo la guerra, con lo sviluppo della tecnologia, l'artiglieria semovente ha ceduto il posto a sistemi migliori. Tuttavia non è stato possibile soppiantare completamente la loro potenza, per questo è stato deciso di modernizzare i semoventi e riportarli in servizio. Le migliorie applicate sono state il potenziamento della gittata e il miglioramento della precisione di sparo. Nel 1989 è entrato in servizio il 2S19 Msta-S con un obice da 152 mm. All'inizio del suo sviluppo veniva chiamto con nomi di fiori, come giacinto e tulipano.

Il semovente 2S19 Msta-S è stato costruito dalla fabbrica OKB-3 di Sverdlovsk (oggi Ekaterinburg) sulla base del T-72 e del T-80. Con una gittata di 29,06 km il 2S19 è il semovente più potente rispetto ai predecessori. Inoltre il veicolo è stato significativamente automatizzato per ridurre il numero di operazioni eseguite a mano.