L'Allemand Karl Wilhelm Otto Lilienthal a été le premier à construire un authentique planeur en 1889. Plus tard, l'inventeur a effectué plus de
2.000 vols en modernisant ses planeurs en permanence.
Angelo d'Arrigo volait avec les oiseaux. Il a effectué en 2001 un vol à bord d'un deltaplane au-dessus du Sahara et de la Méditerranée avec des aigles migrateurs et, une année plus tard, il s'est rendu en Russie et a volé avec des grues sibériennes.